Les habitants de Lescouët-Gouarec se nomment les lescouëtais et lescouëtaises.
Lescouët-Gouarec viendrait de l’ancien breton les, château, ou plus probablement de lez, auprès de, et de, coat, forêt.
Comme son nom l’indique, Lescouët a pu être d’abord une résidence seigneuriale, probablement, celle du seigneur Alfred, qui s’approprie au IVème siècle une partie de la lande de Perret. La paroisse, citée en 1283, sous le nom de Lesquoat, dépend du diocèse de Vannes. Elle fait d’abord partie de la paroisse mère de Plélauff, mais elle devient indépendante avant le XVIème siècle.
Erigée en commune en 1790, elle n’est fixée dans son territoire actuel que depuis 1836, à la suite d’échanges avec Perret. Par un décret de 1891, son nom devient Lescouët-Gouarec, pour éviter toute confusion avec Lescouët-Jugon.